有鳞目 (Squamata) 是所有爬行动物类群中最多样化的，约有 7400 种现存物种。有鳞动物包括蜥蜴、蛇和蠕虫蜥蜴。

鳞状动物有两个特征。首先是它们定期脱皮。有些有鳞动物，例如蛇，会整片脱皮。其他有鳞动物，例如许多蜥蜴，会成片地脱皮。相比之下，非鳞状爬行动物通过其他方式再生鳞片，例如，鳄鱼一次脱落一层鳞片，而海龟不会脱落覆盖甲壳的鳞片，而是从下面添加新的鳞片。

有鳞动物的第二个共同特征是它们独特的头骨和下巴关节，既坚固又灵活。有鳞动物非凡的下颌活动能力使它们能够张大嘴巴，从而吃掉大型猎物。此外，它们的头骨和下巴的力量为有鳞动物提供了强大的咬合力。

有鳞动物的进化

有鳞动物首次出现在侏罗纪中期的化石记录中，并且可能在此之前就已存在。有鳞动物的化石记录相当稀少。现代有鳞动物出现于大约 1.6 亿年前的侏罗纪晚期。最早的蜥蜴化石距今已有 185 至 1.65 亿年。

现存的有鳞动物的近亲是大蜥蜴，其次是鳄鱼和鸟类。在所有现存的爬行动物中，乌龟是有鳞动物最远的亲戚。与鳄鱼一样，有鳞目动物也是双孔动物，这是一组在头骨两侧各有两个孔（或颞孔）的爬行动物。

主要特点

鳞状细胞的主要特征包括：

最多样化的爬行动物类群

卓越的颅骨活动能力

分类

有鳞目分类为以下分类层次：

动物>脊索动物>脊椎动物>四足动物>爬行动物> 有鳞动物

有鳞动物分为以下分类群：

蜥蜴 (Lacertilia)：现今存活的蜥蜴种类超过 4,500 种，是所有有鳞动物中种类最丰富的类群。该类群的成员包括鬣蜥、变色龙、壁虎、夜蜥蜴、盲蜥蜴、石龙子、蜥蜴、串珠蜥蜴等。

蛇（Serpentes）：当今世界上大约有 2,900 种蛇。该类群的成员包括蟒蛇、游蛇、蟒蛇、毒蛇、盲蛇、鼹鼠毒蛇和阳光蛇。蛇没有四肢，但无腿的天性并不能阻止它们成为世界上最可怕的爬行动物掠食者之一。

蠕虫蜥蜴 (Amphisbaenia)：目前存活的蠕虫蜥蜴约有 130 种。该群体的成员是穴居爬行动物，一生大部分时间都在地下度过。蠕虫蜥蜴有坚固的头骨，非常适合挖掘隧道。